Pitanja za izborni predmet - Automatizacija i robotika
- Detalji
- Kategorija: Maturski rad
- Objavljeno utorak, 03 april 2018 06:14
- Autor admin
- Pogodaka: 2609
Pitanja za izborni predmet Automatizacija i robotika
- Razvoj automatizacije i robotike
- Fleksibilna proizvodna ćelija
- Fleksibilna proizvodna linija i sistem
- Računarski integrisana proizvodnja
- Roboti u fleksibilnoj automatizaciji
- CAD/CAM sistemi
- Hijerarhija upravljanja FPS
- Elementi teorije mehanizama. Kinematički parovi
- Kinematički lanci
- Pogonski sistemi. Elektromotori
- Sinhroni i asinhroni motori
- Koračni motori
- Hidraulični pogon
- Pneumatski pogon
- Prenos pogonskog momenta. Načini postavljanja elektromotora
- Elementi sistema za prenos snage
- Načini postavljanja hidrauličnih komponenti
- Uležištenja. Ležišta
- Apsolutni i inkrementalni enkoder
- Binarni senzori dodira
- Senzori sile
- Laserski daljinari
- Vizuelni sistemi. Primena
- Upravljanje mehaničkim sistemom. Hijerarhija upravljanja
- Upravljanje pomoću servo sistema. Princip povratne sprege
- Funkcionalna struktura mehanizma
- Minimalna konfiguracija. Hvataljke
- Primena robota
- Specifičnosti upravljanja robotom
- Elementi programiranja robota
Predm.profesor:
Zvonko PRIJOVIĆ, dipl.maš.inž